自诸葛亮进入新野以来，先是仔细查访了新野的城防、府库、粮草、军械等，摸清新野现有家底，以思考对敌之策。
接着是训练士卒，先前关羽、张飞统军时，对个人勇武极度自信，对士卒演练并不很上心。诸葛亮深知，若要将来打大仗，士卒的军事素养尤为关键，光靠个人勇武是不行的。
新野小城本有人口约十万，这在当时已是大县。十余万人口中，以男女参半计，则有男性四五万。东汉末期，兵争频繁，因而征兵年龄不断放宽，至此时，十八岁以上，五十岁以下，俱为可征兵年龄。则四五万男性中，有一半符合征兵年龄，约两万人。还要再留下至少一半男丁，从事耕种，确保粮草。则新野本地兵丁，尚不足万人。好在新野镇守荆州北大门，是抵御曹操的前线重镇，因此刘表还拨了五千精兵给刘备，军械粮草等也供给不辍，颇有富余。
诸葛亮遵照古军制，将十人编为一小队，选一人任命为十夫长。十个小队编为百人队，设百夫长一名。十个百人队编为千人队，设千夫长一名。以关羽、张飞、赵云三人为统军大将，负责领兵出征。以糜竺为粮草官，总督粮草后勤。
关羽、张飞二人，见诸葛亮排兵布阵虽颇有章法，却也是寻常本事，但凡是个军师，皆可做得此等事，何必煞费苦心去请这孔明。不过碍于大哥威严，二人也不好发作，只在私下里发泄牢骚罢了。
自将诸葛亮请到新野，刘备可谓是关心备至，嘘寒问暖，常伴左右。见诸葛亮渴了，便连忙叫人拿水来，亲自奉上。见诸葛亮热了，想起自己的祖传手艺，遂叫人取来藤蔓，为诸葛亮编制草帽。编好后想起诸葛亮喜欢竹子，忙使人去伐来翠竹，又为诸葛亮编一顶斗笠。关羽、张飞二人看在眼里，自是心中不忿。
更有甚者，夜夜与诸葛亮同席而眠，希望聆听教诲。后来孔明再三婉拒，方才回自己屋内。凡政事、军事、民事，无论大小，事无巨细，必先问询诸葛亮。一切皆依军师之言，真可谓是言听计从，信赖备至。乃至于每天的饭食，也要询问孔明口味，真可谓是礼遇之至。
张飞看在眼里，终于气不过，对着关羽发牢骚道：“二哥你看看，大哥未免太过了吧。那孔明也不过凡夫俗子而已，又不是什么仙人，大哥何必如此纡尊降贵，事事依顺。纵然招贤纳士，也不必失了自家身份呐！”
关羽也颇有不忿，却还是耐住性子，宽慰张飞道：“三弟且莫着急，你我先不与他计较。此时与他吵闹，大哥定要责怪我二人，说我二人不知敬贤。且再等等，待有战事之时，看他有无真本事。到那时，再与他计较不迟。”
“就听二哥的，到那时再与他计较。”张飞愤愤道。
二人此番心思，诸葛亮早已猜知，却并不放在心上。一来他胸有成竹，不必与二人计较。二来武将素重本领，自己初出茅庐，未曾显露本领，二人不服，实属正常。徒讲道理无益，待见到真本事，二人自然诚服。这第三嘛，眼下最重要的事，并不在新野城内，而在许昌，在曹操的大本营内。
当时，曹操北征乌桓刚刚结束。大军得胜，凯旋班师，正是意气风发之时。帐下诸谋臣与武将，也都斗志高昂，皆言正当趁此胜势，一统天下。曹操大喜，遂罢黜三公，自封为丞相。令部下操练水军，准备不日南下，先灭刘备、刘表，再顺江而下，闪击江东，一举平定南方，立不世之功。曹操大宴群臣，把酒言欢，预祝南征得胜。席间文武歌功颂德，吟诗舞剑，直喝得酩酊大醉，夜深方散。
刘备这边，诸葛亮与刘备相约，一早出得新野县，在赵云护卫下，沿白河北上，沿途勘察地形。时间未至正午，已到博望城下。
诸葛亮带着众人，径直来到博望城西一条深沟之上。此沟本为白河故道，经长年冲刷，既宽且深，后来白河改道，河床西移，此故道遂废弃。因其平坦宽阔，便成为一条大路，往来客商皆由此过。
这沟长约五里，宽四五十步，深约五丈，中间宽两头窄，正是做伏击的好战场。诸葛亮带着众人，绕沟而行，仔细勘查，缜密谋划，向刘备讲解了伏击作战的几大要领。