夏侯惇率亲兵，奔至北谷口，被前方一将，拦住去路。他头戴紫金盔，身披连环甲，手持青龙偃月刀，胯下火红赤兔马，来将正是关云长。夏侯惇打马上前，与关羽战三回合，知不能胜，旋即调转马头，向南谷口奔去。
待到南谷口时，又有一将迎面赶来：“赵子龙在此，贼将休走！”话音未落，只见一点寒芒先到，随后枪出如龙，一柄银枪迎面而来，直刺夏侯惇咽喉。夏侯惇慌忙侧过身子，举刀格挡，两人战五六回合，夏侯惇见南谷口无法逃脱，再度调转码头，率领亲兵，重新返回山谷中。
呼听见有人大喊道：“都督速来！此处坡缓，可以上山！”夏侯惇闻言望去，正是于禁，便急忙率亲兵赶过去。众亲兵在前面刀砍斧劈，折断树枝，割开藤蔓，清理出一条道路。夏侯惇打马而上，终于冲出山谷，来到坡上，向博望城方向，仓皇而逃。行不过半里，忽听背后杀声传来，有人率众追赶而至，回头一看，为首者黑盔黑甲，手持丈八蛇矛，胯下乌云踏雪，来将正是张飞。
夏侯惇勒马回身，准备再战，于禁在一旁劝道：“将军速走，我为将军断后！”旋即策马迎上，与张飞缠斗在一起。夏侯惇见状，便也不再逗留，率残兵越过博望城，向北往许昌逃去。
张飞与于禁大战十余回合，未分胜负。于禁猛的发力，荡开张飞长矛，迅速拨转马头，夺路而去。张飞正要追赶，夏侯兰、韩浩领兵来救，夏侯尚策马冲来，被张飞一矛刺死，韩浩趁乱走脱。张飞还欲再追，旁边军校提醒到：“将军！再追无益，消灭山谷敌军要紧。”张飞闻言，便不再深追，遂调转码头，率军再向峡谷杀去。
北谷口处，关羽见敌军已溃败，遂率众军向峡谷中杀去。南谷口的关平、刘封，以及谷后的刘备，见时机已至，也率众向峡谷中杀去，一时间，杀声震天。山谷曹军，本就在极度恐惧之中，又见关羽、张飞、赵云等，杀将过来，根本无心抵抗，纷纷丢戈弃甲，四散而逃。
一时间，峡谷之中，烟尘弥漫，火星飞舞。喊杀声、哀嚎声、惨叫声、呻吟声，不绝于耳。一直杀到晨光初现，天色微明，战斗才宣告结束。但见峡谷之中，曹军尸首，堆积如山，军械兵器，散乱一地。而刘备部队，却伤亡甚少，真可谓是一场大胜。
刘备命众军收拢尸体，打扫战场，清点军械，捡拾兵刃，将一众战利品，通通装车，运回新野，敌军尸首，全部挖坑掩埋。
待一应事情处理完毕，刘备亲率大军，与关、张、赵、诸将，向着新野，浩浩荡荡，凯旋而归。
抵达新野之日，诸葛亮早早率众人，在城门外等候，城中百姓也来迎接。待到近前，刘备翻身下马，关、张、赵诸将亦下马，刘备来到诸葛亮身前，恭敬行礼：“军师真料事如神！若非军师谋划，怎有如此大胜？备得军师辅佐，何愁大业不成？得遇军师，真乃天助我也！关羽、张飞、赵云等将，也跟着恭敬行礼。至此，关羽、张飞二人心中，对诸葛亮才算服气。
诸葛亮对众人道：“我军此番大胜，诚可贺也！夏侯惇兵败而归，曹操必然恼怒，定会亲提大军，再来攻打，我等万不可松懈。”众将闻言，俱拱手称是。
随后，诸葛亮命关羽，率三千兵马，前往博望城驻守，以备曹军。命张飞总领新野城防，将缴获军械兵器，分发诸军，二将皆领命而去。
博望坡以少胜多，大胜曹军之后，刘备心中所存些许疑虑，已尽然消除，对诸葛亮的才华，更加深信不疑。于是择吉日，举行了隆重的拜将仪式，正式拜诸葛亮为军师，总揽军政要务，提调大小将军。从此对诸葛亮，更是事事问询，言听计从。一众文臣武将，也都心服口服，尽皆服从军师调遣。