其三，知兵。诸葛亮不仅熟读兵法，善于用计，而且谋划即为缜密，分派即为细致，以防有失。因大军作战，一旦进入战事，彼此沟通有碍，若临时变招，恐众军乱矣。故而分派任务之时，不仅极为仔细，尽量减少疏漏。而且会将整体计划合盘托出，使诸将皆知此战方略及要旨，若临阵有变故，诸将不至于慌乱，可相机决断，以达成战略目标为最终目的。自己坐镇后方，众军依计而行，只在事有不顺时，才亲上战场临机指挥。
曹仁、曹洪引军十万为前队，前面又有许褚引三千铁甲军开路，浩浩荡荡，杀奔新野来。是日午牌时分，来到鹊尾坡，望见坡前一簇人马，尽打青、红旗号，许褚催军向前查看。
刘封、糜芳分为四队，青、红旗各归左右。许褚勒马，叫停大军，说道：“前面必有伏兵，我等只在此处住下。”并派人骑马飞报曹仁。
曹仁曰：“此是疑兵，必无埋伏。可速进兵，我当催军继至。”许褚复回坡前，提兵杀入。至林下追寻时，不见一人，时日已坠西，天边红霞渐起。
许褚方欲前进，只听得山上大吹大擂，抬头看时，只见山顶上一簇旗，旗丛中两把伞盖：左刘备，右诸葛，二人对坐饮酒。
许褚大怒，引军寻路上山。山上擂木炮石打将下来，不能前进。又闻山后喊声大震，欲寻路厮杀，天色已晚，夜幕将至。此皆为诸葛亮之疑兵，乃疲军之计也。为的是拖延时间，消耗敌军体力。使曹军到达新野城时，人马俱疲，天色已黑。这样曹军便不愿在扎营挖灶，而是会径往城中民房造饭安歇。
曹仁领大军赶到，教许褚且夺新野城歇马。军士至城下时，只见城门大开。曹兵突入，并无阻挡，城中亦不见一人，竟是一座空城了。
曹洪曰：“此是势孤计穷，故尽带百姓逃窜去了。我军权且在城内安歇，来日平明进兵。”
此时大军行走一天，人困马乏，疲惫至极，已无力气在城外扎营挖灶。曹仁见军士俱皆困乏，遂命大军，全部进城，入民屋休息。众人都已饥饿，皆去夺房造饭，曹仁、曹洪就在衙内安歇。
初更已后，狂风大作，守门军士飞报火起。曹仁曰：“此必军士造饭不小心，遗漏之火，不可自惊。”
话音未落，接连几次飞报，北、东、南三门皆火起。曹仁急令众将上马时，满县火起，上下通红。由于城内民屋多为茅草顶，又预先埋入引火之物，是夜火光冲天，红霞映月，更胜前日博望坡之火。
曹仁引众将突烟冒火，寻路奔走，闻听西门无火，急急奔出西门。军士自相践踏，死者无数。曹仁等方才脱得火厄，只听背后一声大喊，赵云引军杀来，乱军各逃性命，谁肯回身厮杀。正奔走间，糜芳引一军至，又冲杀一阵。曹仁大败，夺路而走。刘封又引一军，截杀一阵。直杀到三更时分，人困马乏，军士大半焦头烂额。奔至白河边，喜得河水不甚深，人马都下河吃水，人相喧嚷，马尽嘶鸣。
关羽在上流用布袋遏住河水，初更时分，望见新野火起。至三更，忽听得下流人喊马嘶，急令军士一齐掣起布袋。顿时水势滔天，湍流不止，往下流冲去。曹军人马俱溺于水中，死者极多。
曹仁遂引众将，望水势慢处夺路而走。行到博陵渡口，只听喊声大起，一军拦路，当先大将，正是张飞。只见他手持丈八蛇矛，如凶神恶煞般冲来，口中大叫：“曹贼拿命来！”。曹军大惊，丢盔弃甲，四散而逃。
正厮杀间，忽遇许褚赶来，救下曹仁，自与张飞厮杀在一起，战十数回合，不分胜负。大军惨败，许褚不敢恋战，遂夺路走脱。
张飞赶到坡上，接着刘备、诸葛亮，一同沿河到上流。刘封、糜芳已安排船只等候，关羽、赵云亦已抵达。众人齐聚，遂一齐渡河，尽往樊城而去，诸葛亮教人将船筏放火烧毁。
刘备等撤走后，曹仁收拾残军，在新野城外屯住，使曹洪去见曹操，具言失利之事。
曹操大怒道：“诸葛村夫，安敢如此！”遂催动三军，漫山塞原，浩浩荡荡，尽至新野下寨。传令军士一面搜山，查看有无伏兵，一面填塞白河，铺木板以做渡桥。令大军分作八路，一齐去取樊城。