进入1200年，塞萨尔的人生迎来了又一个转折点：因为身陷离婚案，腓力二世和约翰王达成了和解，承认了后者的国王身份，自觉被背叛的亚瑟来到普瓦捷，并对祖母的阿基坦提出了申张：在约翰王长期无子、侄儿亚瑟又是他最大挑战者的前提下，他显然不希望亚瑟继承阿基坦，因此在一次家庭聚会（可能是阿基坦的埃莉诺的生日宴会）中，他公开提出了希望由塞萨尔继承阿基坦的想法，但塞萨尔本人拒绝了这件事，几乎在亚瑟回到普瓦捷的同一时间，他离开了普瓦捷，前往不伦瑞克拜访亨利七世，并见证了后者的死亡。
在亨利七世的遗嘱中，他将自己的大部分私人收藏都赠与了塞萨尔，这也是另一个有关二人关系的佐证，并且这样的密切联系延续到了他的儿子奥托四世和塞萨尔身上。《论战争》中，塞萨尔曾提到了亨利七世坚定了他有关“与命运搏斗”的决心，这次谈话很可能发生在他们的最后一次见面中。
作为安茹家族的一员，他参加了奥托四世的加冕礼，同一年秋天，他在他父亲曾经宣誓加入第三次十字军东征的图尔大教堂宣誓加入第四次十字军，他的叔叔约翰王和表兄奥托四世都对他给予了金钱支持，显然将他参加十字军作为增加家族威望的象征。在塞萨尔动身坐上远征的战船时，他还不知道他即将遇到两个于他而言至关重要的人物，一个是与他爱恨纠葛数十年、彼此猜忌又彼此牵挂的养子与敌人，另一个则是他的妻子和一生的挚爱。
作者有话说：
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第131章 塞萨罗亚王朝史（4）
有关第四次十字军东征, 尽管这场战争的结果导致人们常常认为时任教皇英诺森三世是因为想要向当时由东罗马控制的巴尔干地区和小亚细亚沿海传播天主教才发动了这次征召，但直到安格洛斯的阿莱克修斯四世求援之前，十字军的战略目标一直是非常明确的收复埃及（第三次十字军东征中理查一世曾征服埃及的沿海地区, 但这一地区在移交给安格洛斯王朝后很快再度丧失），而从筹备开始，第四次十字军东征就始终笼罩在欧洲大陆上两个政治联盟争斗的阴影中。
让我们回顾一下1200年的欧洲局势：最西岸，在理查一世去世后, 腓力二世开始在争斗中占据上风，而布列塔尼的亚瑟始终不肯放弃对英格兰王位的宣称；伊比利亚半岛，收复失地运动如火如荼, 但此地的基督教政权还无力干涉欧洲事务；意大利, 西莱斯廷三世仍在1198年去世, 著名的英诺森三世继任教皇, 本次影响深远的十字军正是因为他想要增强教廷权威才问世；德意志，奥托四世成功继位, 但施瓦本的菲利普仍是不容小觑的反对势力；东罗马, 伊萨克二世在试图收复保加利亚地区（今默西亚）时被他的哥哥阿莱克修斯三世推翻, 这种政治上的混乱与失序是12世纪末东罗马帝国的常态；耶路撒冷, 安茹家族的外甥、来自香槟的亨利国王统治稳固, 正计划攻取西奈半岛；西西里, 未来的腓特烈二世还处在教廷的监护中，不知道他的人生即将迎来重大转折。
（1200年欧陆形势图, 红色部分为安茹家族姻亲与盟友）
由此可见，在第三次十字军东征后, 安茹家族已经在欧洲建立了一个势力强大的包围网, 哪怕是在关键人物理查一世和亨利七世去世后, 这个牢固的联盟仍然压制着腓力二世和施瓦本的菲利普, 因此二者很快被动地联合起来，在15世纪披露的一份卡佩家族的王室档案中，腓力二世曾明确要求施瓦本的菲利普确保他的外甥女成为巴塞丽莎（13世纪初东罗马皇后的称呼），根据人物关系判断，阿莱克修斯四世的动向很可能在第四次十字军出发前就被他的姐夫施瓦本的菲利普掌控，而后者与腓力二世显然是希望通过扶持伊萨克二世复位来打开外交上的困局，同时通过联姻进一步维持他们的联系。
我们无从得知塞萨尔本人是否在参加十字军时就洞悉了这一计划（他个人的回忆录否认了这一点），但可以确定的是，从作为安茹家族代表的普瓦捷伯爵加入了十字军以来，第四次十字军东征就完全偏离了腓力二世和施瓦本的菲利普的计划，双方的第一次冲突发生在威尼斯，由于选择加入施瓦本的菲利普一方的自由骑士远少于计划数目，这导致他无法支付多达五万银马克的多余船费，他因此同意了时任威尼斯总督丹多洛要求攻打同为天主教国家的匈牙利所属的扎拉地区作为抵债的条件。
这一计划被塞萨尔阻止，而他也没有支付船费，反而通过自己与英诺森三世的良好关系胁迫丹多洛为圣战事业义务提供船只，他解决了危机，保护了匈牙利的利益，但无疑使得他和施瓦本的菲利普关系恶化，同时也彻底得罪了本来只是比较倾向施瓦本的菲利普的丹多洛总督。
双方关系的进一步恶化在二人先后到达西西里集结后，因为在威尼斯蒙受了声誉损失，施瓦本的菲利普面临兵源缺乏的窘境，他因此试图在他的兄长亨利六世曾入主的西西里王国征召军队。亨利六世的西西里王位主张来自于他的妻子西西里女王康斯坦丝·欧特维尔，二人先后去世后，西西里的王位被二人的独子腓特烈·霍亨斯陶芬继承。