雍丘城有三千守军，城内主将子虞接国君飞马传书，要求坚守城池不可出城应战。雍丘距国都商丘不过二百里，救援队伍急行军两日必达。
按计划宋军兵分三路：宋绍公率五千精兵，作为主力直奔雍丘城救援；大将军皇缓率两千兵士，在唐盂城西十里密林里埋伏阻击；大将军灵不缓率三千勇士，在唐盂城西二十里大路两旁密林设伏，直等郑军中计败退时截杀。
这天傍晚时分，宋绍公率军抵达雍丘城时，郑国军队也刚到个把时辰，正在安营扎寨。宋绍公命人在城上竖起高杆，观察郑军营寨。同时他命墨翟放出天鹅，了解郑军情况。绍公谋划能否夜袭郑军大营。
郑国军队自攻进宋国，这一路顺风顺水并未受到多少抵抗，几天时间就轻松占领两座城池，上下都有些轻敌与大意。
良犀所率郑军主力，将营寨就扎在雍丘城南不足五里的一处台地之上，且有一半粮草也随军安放在大营之中，犯了兵家大忌。
通过城上观察，宋绍公已了解郑国军营内大致情况，更有天鹅探知，有大量粮草安放在郑军营内西南。
子夜时分，宋绍公与都尉子虞各领人马分头行动。
雍丘都尉子虞率兵士潜到郑国营寨西南，粮草存放的方位。
子虞率领五百精于射术的军士，每人备三支火箭。子虞命人用强弩射杀寨墙上的守卫，宋军靠近寨墙点燃火箭，向郑营粮草方向一通猛射，不一会就见营内燃起大火。
宋绍公率三千人马出城，命一千士卒悄悄潜到郑军大营正面。他亲领两千士卒，潜伏在营寨东侧。
见郑军营内大火燃起，正面的一千士卒便擂鼓奔走，围着郑营高喊大造声势。
趁郑军营内大乱，宋绍公率军奋勇从东面冲杀而入！
宋绍公领兵在郑军营寨一通放火砍杀，搅得个天翻地覆。当郑军集结起人马，进行反扑的时候，郑军已损伤了几千兵卒。
宋军不敢恋战，冲杀一圈迅速撤退回城。
经过半夜的整饬郑国军营才恢复秩序。
第二日，郑军主帅良犀领军列阵在雍丘城前。他心里很窝火，虽然兵士死伤不很严重，但营内粮草烧毁大半。他想必须尽快攻占雍丘城，如今的局面不利于长期作战。
宋军开始并不出城迎战，郑军靠近就放箭。直到城外雷鼓呐喊声势渐弱，明显郑军疲累了，宋绍公将后续一系列事宜安排妥当，才率军出城列阵。
良犀见宋军终于肯出战，便想一战将宋军歼灭，以免长期对垒夜长梦多。他命令左右军会同自己亲领的中军三路齐发，务必将宋军出城的这几千军队全歼。
宋绍公见郑国正面的军队摆开阵势并未冲锋，而见远处左右两支郑军向自己两侧快速包抄而来。他想要坏，郑军这是想包围全歼的策略，他立即下令向正面的郑军冲锋。
两军顿时厮杀在一起，人仰马翻，双方各有伤亡。战不多时，宋绍公按事前的部署，命旗手挥令旗指示所有将士向东败退。
郑军统帅良犀见宋军并未逃回雍丘城，便命自己的中军全力追击。追出五六里，身傍的部将提醒良犀：“宋军会不会假败，设下埋伏？”
良犀停下战车，指着逃跑的宋军，及宋军扔在路上的旗帜、盾牌、长戈等兵器辎重，断言宋军绝不是假败。
“宋军败退的已全无队形，兵器旗帜都已丢弃，只顾逃命，这怎是假败！从得到的情报与宋军旗帜看，宋国国君子德就在军中，如果此战能将宋君擒获，我们就可以胜利凯旋了。”良犀命郑军全力追击。
追出十多里，突然前边一支宋军拦在路上。良犀指挥将士全力冲锋，不一会这支宋军便被打的落荒而逃。
郑国军队在统帅良犀的带领下越战越勇，紧追宋绍公的几千人马不放。追击了不久，又见一支宋军拦路杀出。这波宋军更不禁打，很快就丢盔弃甲四散逃去，郑军士气更盛了，全力追杀宋军。
唐盂城东距雍丘城不过四、五十里。宋绍公且战且退，眼见郑军主力渐入己方设伏区域，他便挥舞令旗命兵士隐入密林，按事前的部署埋伏起来。
郑国士卒追着追着，发觉宋国人马越来越少，天空竟有只天鹅飞来飞去，似乎尾随着大部队。良犀发现有些不对劲，道路越来越窄，大路两边树林茂密，还随处可见成堆的柴草，他急命军队停止追击。
未等良犀的军令传达完毕，就见漫天带火的箭雨铺面而来，瞬间就有很多兵士倒地，远处传来喊杀声。 不一会烧着的柴草将树林引燃，秋风阵阵火势熊熊，转眼间郑军被困在火海中。