撤退的命令不等下达，郑国兵士早已夺路而逃。可是人多路窄，又大火四起，郑军瞬间就溃不成军，相互踩踏四散逃窜。
郑国军队不是被烧得哭爹喊娘，就是被树林深处射来暗箭所伤，许多身上着火的士卒纷纷跳进河里。
良犀率领的两万中军烧伤大半，被宋绍公与皇缓统领的追兵击杀数千。撤退的路上，又灵不缓率领的宋军精锐劫杀无数，最后良犀只带三千多兵卒逃回雍丘大营。
所幸郑国左右两军没协同良犀的中军，追击败退的宋军，而是两军合力去攻打雍丘城。他们认为雍丘城内定没多少人马，可趁机攻下。
宋绍公出城迎战前，已吩咐守城将士要坚守城池，要不了多久自己就会杀回。
雍丘城原为杞国都城，于春秋时期被宋国攻占。
墙高池深雍丘城易守难攻，宋军又早做防备，郑军攻城未能轻易得手。郑国左右两军战至正午，折损了上千兵士却毫无进展，只好回营。
正要吃午饭时，左右将军见主帅良犀，率领着残兵败将逃回营寨，二人大为惊诧。
经此一败，郑国的三万人马，有生力量已不足一万。郑军上下人心浮动士气低落，良犀与左右两军将军商议决定立即撤退。
宋绍公与灵不缓、皇缓三路人马进入雍丘城内稍作修整。
不久宋绍公收到情报，郑军在拆营拔寨看样是准备撤退。
宋军上下都认为不能轻易放走郑国的残兵败将，这可是难得全歼敌人的好机会。宋绍公当即下令集合全部兵马出城追击郑军。
郑国军队且战且退，傍晚时分来到氾水河边。
宋绍公见天色将晚，郑国军队开始渡河，他询问两位大将军，是否还要追击，还是等到明日再战。
灵不缓说：“等郑军渡河到一半时，我们进行冲锋，定能将敌人击溃。”
按左将军灵不缓的主意，郑军大部人马正涉水渡河时，宋军杀将过去。
果然，郑国军队被打的落花流水溃不成军。等郑国军队逃至对岸再次集结人马时，只剩下六千多人。
眼见夕阳即将落下，宋绍公又问两位将军：“我军粮草、辎重未跟上，是否就此退回雍丘城，还是立即进行最后的决战？”
灵不缓看看日头，“现在郑国军队虽如惊弓之鸟，但逼得太紧，他们定会拼命。我们只不远不近的跟着，更能令敌方崩溃。虽然我们没带粮草，但郑军有，等他们做好晚饭，我们再冲锋过去。天色已晚，又是在我宋国境内，敌人必崩溃，定一举将其歼灭。”
宋绍公认为有道理，就依左将军灵不缓的计策行动。于是全部宋军都渡过氾水，继续不急不缓的前进。
天色此时已暗下来，郑国军队奔逃一段路途，见宋军并未跟上来，便停下稍作歇息。良犀命兵士抓紧时间埋锅做饭，逃奔了半日都是又累又饿。
郑国兵将刚做好饭，正准备开吃，突然听到宋军冲锋的战鼓声。不等郑军整军列阵，就见战旗烈烈的宋军又高喊着冲杀而来。
郑国军队心理彻底崩溃，军士们扔下兵器等一应辎重，各自逃命。
不久这几千人就被宋军冲得七零八落，追杀得所剩无几，跑得快的侥幸逃得性命。此战之后，郑国的三万人马尽乎全军覆没，主帅良犀也死于乱军之中。
宋军不但消灭了郑国最后的几千兵士，还得到了郑国军队做好的晚饭，虽不能饱餐，但大家能将就着果腹，是夜宋军就利用郑军的营帐就地驻扎。
转过天，宋军粮草跟上来，宋绍公统领三军一鼓作气收复了丢失的两座小城。
宋绍公率军轻取三倍于己的郑国军队，只用五日就全歼敌人凯旋而归，宋国上下欢欣鼓舞。宋绍公的威望，经此一战得以确立。