至正十三年（1353年）六月中旬。
朱元璋回到家乡后陆续招兵，乡亲们都知道他参加了起义军（红巾军），都来报名参加。
朱元璋这次回到家乡招兵，招到了七百人。其中有二十四个人，能文能武，有勇有谋，包括儿时的玩伴徐达、周德兴。
这二十四个人后来成为了开国功成。朱元璋这次招兵，得到了好多顶尖人才，与他们讨论起事情，很投机。
他带着七百人，回到了濠州后交给了主帅郭子兴。
郭子兴按名册点名，七百人，一个都没有错，这次招兵任务算圆满完成。
因朱元璋招兵成绩突出，官职由亲兵九夫长提升为镇抚（军队的长官），他招来的七百名士兵由他统率。
过了一段时间，朱元璋在办公室正在整理书籍，有一个人进来拜见，他抬起头一看，是徐达（徐达的别名叫天德）。
朱元璋便问：“天德有什么事？”
徐达看了看周围，确定没有人，就坐在朱元璋的旁边悄悄地问他：“你不想成就一番大事业吗？是什么原因让你在这闷闷不乐，寄人篱下？”
朱元璋回答：“我也知道，在这里呆下去，终究不会得到我想要的结果，但现在机会还不成熟，不利于另辟他路。你有什么高见，赶快说了听听！”
徐达道：“主帅庸柔，孙德崖专横，彭大和赵均用成对恃局面，现在在这里很危险，稍有不慎，会带来杀身之祸，为什么不先走出去呢？”
朱元璋道：“我也想离开这，到其他地方发展，那得找一个脱身的说法，否则会受到他人的猜忌，反而给自己带来灾难。”
徐达道：“主帅的老家在定远，现在那里还是元军统治着，正好找这个借口出兵攻打元军，我想主帅应该会同意的。”
朱元璋道：“我现在是统率七百名士兵的镇抚，如果率兵出征，会受到主帅的猜忌。”
徐达道：“这七百个士兵中，可以用的只不过是二十四个人而已，你只要把这二十四个人带走就行，其他的人留给主帅，他就不会怀疑你了。”
朱元璋把南略定远的计划立即向郭子兴作了报告，并请郭子兴同意他在七百名士兵中挑选二十四个人随他同行。
这二十四个人是：徐达、汤和、吴良、吴桢、花云、陈德、顾时费聚、耿再成、耿炳文、唐胜宗、陆仲亨、华云龙、郑遇春、郭兴、郭英、胡海、张龙、陈桓、谢成、李新材、张赫、周铨、周德兴。
其余的人都留在濠州城，归属你的其他部将。
郭子兴听后，没有对朱元璋产生怀疑，认为朱元璋南略定远的计划可行，于是同意了他的计划。
朱元璋带着二十四个人走出了濠州城门。
他站在濠州城门前，看了看身边的二十四个人，又看看城门，他知道，这一走就是孤军奋战，成败就在于走出这一步。
要么战死，要么成就一番霸业。
既然已作出决定，就放开手脚，大胆地去干吧！
出发，目标定远！
在去定远的途中，要路过一个叫张家堡，号称驴牌寨的地方，那里驻扎着三千民兵。
朱元璋打起了这三千民兵的主意。
便问徐达：“天德，我们把驴牌寨这三千民兵进行收编，你看怎么样？”
徐达被问蒙了，一会便问：“二十四个人去招安三千人？”
朱元璋答：“是的！”
徐达问：“你是如何谋划的？”
朱元璋把计划告诉了徐达，徐达听后，把计划稍作调整。
两人认为计划可行，战略部署周密，那就干吧！
朱元璋召集了所有人员，开了一个短会，大家认为计划很好，都说这份“买卖”赚大了！
朱元璋跟据每个人的特长，作了分工安排。
朱元璋请费聚前往驴牌寨先打探情况。